곡 제목으로 무엇을 쓸지 오랫동안 고민한 임정현씨는. 아시아, 중동, 아프리카, 유럽을 지나 북미와 남미의 일정을 남겨둔 시점에, 지나온 나라와 지나게 될 나라 하나하나가 모두 무한상상 대원들에겐 임무이자 사명이라는 의미에서 곡 제목을 'Mission'으로 정하게 되었다고 한다. 여행 중 학생들이 현장학습 주제를 'Mission' 이라고 칭하는 데에서 영감을 얻게 되었고, 이 대원들과 함께하는 동안 임정현씨의 임무는 주제곡 작곡이라는 데에 착안하여 다시 한 번 곡 제목 'Mission'에 힘을 싣게 되었다.
무더운 오만의 무인도에서 4박 5일 동안 혼자 지내며 생각해낸 멜로디를 토대로 곡을 구성하게 되었고 곡을 듣고 나서 연상되는 것이 더위를 피할 수 있는 푸른 여름 바다와 세계로 힘차게 뻗어가는 사람들의 모습이라면 더할 나위 없이 기쁠 것 같다는 말을 덧붙였다.</br> ....
.... 
