- 1973 : Soft Machine 8기 Hugh Hopper - 베이스 기타 / Karl Jenkins - 오보에 / Mike Ratledge - 피아노 / John Marshall - 드럼
- 1972 : Soft Machine 7기 Elton Dean - 색소폰 / Hugh Hopper - 베이스 기타 / Mike Ratledge - 피아노 / John Marshall - 드럼
- 1972 : Soft Machine 6기 Elton Dean - 색소폰 / Hugh Hopper - 베이스 기타 / Mike Ratledge - 피아노 / Phil Howard - 드럼
- 1970 : Soft Machine 4기 Robert Wyatt - 드럼, 보컬 / Mike Ratledge - 키보드 / Hugh Hopper - 베이스 기타 / Elton Dean - 색소폰
- 1969 : Soft Machine 3기 Robert Wyatt - 보컬, 드럼 / Mike Ratledge - 피아노 / Hugh Hopper - 베이스 기타 / Brian Hopper - 색소폰
- 1968 : Soft Machine 2기 Robert Wyatt - 보컬, 드럼 / Mike Ratledge - 오르간 / Kevin Ayers - 베이스 기타 / Hugh Hopper - 베이스 기타
- : Hugh Hopper (솔로)