인순이는 한국인 어머니와 한국에 주한미군으로 근무하던 흑인 아버지 사이에서 태어났으며 그로 인해 어려움을 겪었다. 경기도 연천의 청산중학교를 졸업했고, 어려운 가정형편으로 인하여 고등학교는 졸업하지 못했다. 경기도 포천여자종합고등학교 중퇴가 학력이다. 1994년 대학교수 박경배와 혼인하여 자녀는 외동딸이 있다.
1995년 KBS 방송대상 여자 가수상, 2004년과 이듬해에는 연달아 KBS 가요대상 본상을 수상했다. 1997년 국민훈장 목련장을 받기도 했으며, 2006년 여성신문사 주최로 열린 ‘미래의 여성 지도자상’을 수상했다. 2005년 개봉한 영화 <야수와 미녀>에 특별출연하기도 하였다.
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